Рокетдайн Ф-1 - Rocketdyne F-1

F-1
Ракетный двигатель Ф-1.jpg
Характеристики ракетного двигателя Ф-1
Страна происхожденияСоединенные Штаты
ПроизводительRocketdyne
Жидкостный двигатель
ПропеллентLOX / РП-1
ЦиклГенератор газа
Спектакль
Тяга (вакуум)1,746,000 фунтов (7,770 кН)
Тяга (SL)1,522,000 фунтов (6,770 кН)
Отношение тяги к массе94.1
Давление в камере70 бар (1015 фунтов на кв. Дюйм; 7 МПа)
язр (Vac.)304 с (2,98 км / с)
язр (SL)263 с (2,58 км / с)
Размеры
Длина18,5 футов (5,6 м)
Диаметр12,2 футов (3,7 м)
Сухой вес18,500 фунтов (8,400 кг)
Используется в
Сатурн V

В F-1 это газогенераторный цикл ракетный двигатель разработан в Соединенных Штатах Rocketdyne в конце 1950-х годов и использовался в Сатурн V ракета в 1960-х - начале 1970-х годов. Пять двигателей F-1 использовались в S-IC первая ступень каждого Сатурна V, который служил главной ракетой-носителем Программа Аполлон. F-1 остается самым мощным синглом камера сгорания Жидкостная ракета двигатель никогда не разрабатывался.[1]

История

Вернер фон Браун с двигателями F-1 первой ступени Saturn V на Космический и ракетный центр США

Rocketdyne разработал F-1 и E-1 чтобы соответствовать требованиям ВВС США 1955 года в очень большом ракетном двигателе. E-1, хотя и успешно прошел испытания в статической стрельбе, быстро оказался технологическим тупиком, и от него отказались в пользу более крупного и мощного F-1. В конечном итоге ВВС остановили разработку F-1 из-за отсутствия потребности в таком большом двигателе. Однако недавно созданный Национальное управление по аэронавтике и исследованию космического пространства (НАСА) оценило полезность двигателя с такой мощностью и заключило контракт с Rocketdyne на завершение его разработки. Испытательные стрельбы компонентов F-1 были проведены еще в 1957 году. Первые статические стрельбы полнофункционального опытного F-1 были проведены в марте 1959 года. Первый F-1 был доставлен в НАСА. MSFC в октябре 1963 года. В декабре 1964 года F-1 завершил летные испытания. Испытания продолжались как минимум до 1965 года.[2]

Тесты на раннем этапе разработки выявили серьезные нестабильность горения проблемы, которые иногда вызывали катастрофический провал.[3] Первоначально решение этой проблемы было медленным, поскольку оно было прерывистым и непредсказуемым. Наблюдались колебания 4 кГц с гармониками до 24 кГц. В конце концов, инженеры разработали диагностическую методику взрыва небольших зарядов взрывчатого вещества (которые они назвали «бомбами») вне камеры сгорания через тангенциальную трубку (использовались гексоген, C4 или черный порох) во время работы двигателя. Это позволило им точно определить, как рабочая камера реагирует на изменения давления, и определить, как свести на нет эти колебания. После этого конструкторы могли быстро поэкспериментировать с различными конструкциями коаксиальных топливных форсунок, чтобы получить наиболее устойчивую к нестабильности. Эти проблемы решались с 1959 по 1961 год. В конце концов, сгорание в двигателе стало настолько стабильным, что самоувлажнение искусственно вызванная нестабильность в течение одной десятой секунды.

Дизайн

Компоненты ракетного двигателя Ф-1

Двигатель Ф-1 - самый мощный односопловый. жидкостный ракетный двигатель когда-либо летал. В Ракетный двигатель М-1 был разработан, чтобы иметь большую тягу, но тестировался только на уровне компонентов. Так же РД-170 производит большую тягу, но имеет четыре сопла. F-1 сгорел РП-1 (ракетный сорт керосин ) в качестве топлива и использовали жидкий кислород (LOX) как окислитель. А турбонасос использовался для впрыска топлива и кислорода в камеру сгорания.

Одной из заметных проблем при создании F-1 была регенеративное охлаждение камеры тяги. Перед инженером-химиком Деннисом «Дэном» Бревиком стояла задача обеспечить предварительную камера сгорания пучок труб и многообразие дизайн, произведенный Al Bokstellar, был бы крутым. По сути, работа Бревика заключалась в том, чтобы «убедиться, что он не тает». По расчетам Бревика гидродинамический и термодинамический характеристик F-1, он и его команда смогли решить проблему, известную как "голод". Это когда дисбаланс статического давления приводит к появлению «горячих точек» в коллекторах. Материал, используемый для осевого пучка камеры трубки F-1, усиливающие полосы и коллектор был Инконель-X750, тугоплавкий сплав на основе никеля, способный выдерживать высокие температуры. [4]

Сердцем двигателя была камера тяги, которая смешивала и сжигала топливо и окислитель, создавая тягу. Куполообразная камера в верхней части двигателя служила многообразие подача жидкого кислорода в форсунки, а также служил креплением для подвес подшипник, передававший тягу на корпус ракеты. Под этим куполом находились форсунки, которые направляли топливо и окислитель в камеру тяги таким образом, чтобы способствовать перемешиванию и сгоранию. Топливо в форсунки подавалось из отдельного коллектора; часть топлива сначала прошла по 178 трубам по длине камеры тяги, которая образовывала примерно верхнюю половину выхлопное сопло - и обратно, чтобы остудить сопло.

А газогенератор использовался для вождения турбина которые приводили в действие отдельные топливный и кислородный насосы, каждый из которых питал узел камеры тяги. Турбина была доведена до 5 500 л. Об / мин мощностью 55 000 тормозных лошадиных сил (41 МВт). Топливный насос подает 15 471 галлон США (58 560 литров) RP-1 в минуту, а насос окислителя подает 24 811 галлонов США (93 920 л) жидкого кислорода в минуту. С экологической точки зрения турбонасос должен был выдерживать температуры в диапазоне от входящего газа при 1500 ° F (820 ° C) до жидкого кислорода при −300 ° F (−184 ° C). Конструктивно топливо использовалось для смазки и охлаждения турбины. подшипники.

Пробные пуски двигателя Ф-1 на База ВВС Эдвардс (Большие сферы наверху платформы Horton Spheres для топлива и окислителя)

Ниже тяга камера была удлинитель сопла, примерно на половину длины двигателя. Это расширение увеличило степень расширения двигателя от 10: 1 до 16: 1. Выхлоп турбины подавался в сопло через большой конический коллектор; этот относительно холодный газ образовывал пленку, которая защищала выступ сопла от горячего (5 800 ° F (3200 ° C)) выхлопного газа.[5]

Каждую секунду один F-1 сжигал 5683 фунта (2578 кг) окислителя и топлива: 3945 фунтов (1789 кг) жидкого кислорода и 1738 фунтов (788 кг) RP-1, создавая 1500000 фунтов-силы (6,7 МН; 680 тс). ) тяги. Это соответствует расходу 671,4 галлона США (2542 л) в секунду; 413,5 галлона США (1565 л) LOX и 257,9 галлона США (976 л) RP-1. За две с половиной минуты работы пять F-1 довели транспортное средство Saturn V до высоты 42 миль (222 000 футов; 68 км) и скорости 6 164 миль в час (9920 км / ч). Общий расход пяти F-1 в Saturn V составлял 3 357 галлонов США (12710 л).[5] или 28 415 фунтов (12 890 кг) в секунду. Каждый двигатель F-1 имел тягу больше трех. Главные двигатели космических шаттлов комбинированный.[6]

Процедуры до и после розжига

При статических испытательных стрельбах осталось керосиновое топливо РП-1. углеводород отложения и пары в двигателе после испытательного зажигания. Их пришлось удалить с двигателя, чтобы избежать проблем при обращении с двигателем и будущих пусках, а растворитель трихлорэтилен (TCE) использовался для очистки топливной системы двигателя непосредственно перед и после каждого испытательного запуска. Процедура очистки включала прокачку ТХЭ через топливную систему двигателя и возможность перелива растворителя в течение периода от нескольких секунд до 30–35 минут, в зависимости от двигателя и серьезности отложений. Для некоторых двигателей газогенератор двигателя и купол LOX также были промыты TCE перед испытательным запуском.[7][8] Ракетный двигатель F-1 имел купол LOX, газогенератор и топливную рубашку камеры тяги, промытые TCE во время подготовки к запуску.[8]

Характеристики

Установка двигателей F-1 на Saturn V S-IC Stage. В удлинитель сопла отсутствует в устанавливаемом двигателе.
Аполлон 4, 6 и 8Аполлон 9–17
Толкать, уровень моря1,500,000 фунтов-силы (6,7 МН)1,522,000 фунтов (6,77 МН)
Время горения150 секунд165 секунд
Удельный импульс260 с (2,5 км / с)263 с (2,58 км / с)
Давление в камере70 бар (1015 фунтов на кв. Дюйм; 7 МПа)70 бар (1015 фунтов на кв. Дюйм; 7 МПа)
Масса двигателя в сухом состоянии18,416 фунтов (8,353 кг)18500 фунтов (8400 кг)
Прогорание массы двигателя20,096 фунтов (9,115 кг)20180 фунтов (9150 кг)
Высота19 футов (5,8 м)
Диаметр12,3 футов (3,7 м)
Соотношение выхода и горла16:1
ПропеллентыLOX и РП-1
Соотношение масс смеси2,27: 1 окислитель к топливу
ПодрядчикNAA / Rocketdyne
Применение автомобиляСатурн V / S-IC 1-я ступень - 5 двигателей

Источники:[5][9]

Улучшения F-1

Тяга и эффективность F-1 были улучшены между Аполлон 8 (SA-503) и Аполлон-17 (SA-512), который был необходим для удовлетворения растущих требований к полезной нагрузке более поздних Аполлон миссии. Были небольшие различия в характеристиках двигателей в заданной миссии и различия в средней тяге между заданиями. За Аполлон 15, Производительность Ф-1 составила:

  • Тяга (средняя, ​​на двигатель, отрыв от уровня моря): 1,553,200 фунтов-силы (6,909 МН)
  • Время горения: 159 секунд
  • Удельный импульс: 264,72 с (2,5960 км / с)
  • Соотношение компонентов: 2,2674
  • S-IC общая взлетная тяга на уровне моря: 7,766,000 фунтов-силы (34,54 МН)

Измерение и сравнение тяги ракетных двигателей сложнее, чем может показаться на первый взгляд. На основании фактических измерений стартовая тяга Аполлон 15 составляла 7 823 000 фунт-сил (34,80 МН), что соответствует средней тяге F-1 1 565 000 фунт-сила (6,96 МН) - немного больше указанного значения.

Двигатель F-1 на дисплее
в Космический центр Кеннеди

F-1A после Аполлона

В течение 1960-х годов Rocketdyne предприняла ускоренную разработку F-1, в результате чего была разработана новая спецификация двигателя F-1A. Будучи внешне очень похожим на F-1, F-1A производил примерно на 20% большую тягу, 1800000 фунтов силы (8 МН) в испытаниях и мог бы использоваться на будущих транспортных средствах Saturn V послеАполлон эпоха. Однако производственная линия Saturn V была закрыта до окончания проекта Apollo, и ни один из двигателей F-1A никогда не запускался.[10]

Были предложения использовать восемь двигателей Ф-1 на первой ступени Сатурн C-8 и Новые ракеты. С 1970-х годов было сделано множество предложений по разработке новых одноразовых ускорителей на основе конструкции двигателя F-1. К ним относятся Сатурн-Шаттл и ракета-носитель Pyrios (см. ниже) в 2013 году.[10] По состоянию на 2013 год, ни один из них не продвинулся дальше начальной фазы исследования. В Комета HLLV использовал бы пять двигателей F-1A на основном ядре и по два на каждом ускорителе.[11]

F-1 - это самый крупный однокамерный односопловый двигатель на жидком топливе с максимальной тягой. Больше твердое топливо существуют двигатели, такие как Ракетный ускоритель космического челнока с тягой на уровне моря 2 800 000 фунтов-силы (12,45 МН) каждый. Советский (ныне русский) РД-170 может развивать большую тягу, чем F-1, при 1 630 000 фунтов-сил (7,25 МН) на двигатель на уровне моря, однако каждый двигатель использует четыре камеры сгорания вместо одной, чтобы решить проблему нестабильности сгорания.

Ракета-носитель F-1B

В Вулкаин для Ариана 5 Ракета использует конструкцию цикла, аналогичную двигателю F-1, с выхлопными газами турбины, отведенными прямо за борт.

В рамках Система космического запуска (SLS) НАСА вело Конкурс продвинутых бустеров, который должен был закончиться выбором победившей конфигурации бустера в 2015 году. В 2012 году Пратт и Уитни Рокетдайн (PWR) предложила использовать на конкурсе производную от двигателя F-1 в качестве жидкостный ракетный ускоритель.[12][13] В 2013 году инженеры Центр космических полетов Маршалла начал испытания с оригинального F-1, серийный номер F-6049, который был удален с Apollo 11 из-за сбоя. Двигатель ни разу не использовался, и долгие годы находился на Смитсоновский институт. Эти испытания предназначены для ознакомления НАСА с конструкцией и топливом F-1 в ожидании использования усовершенствованной версии двигателя в будущих приложениях для полетов в дальний космос.[14]

Пратт и Уитни, Rocketdyne, и Динетика, Inc. представила конкурента, известного как Пириос в программе NASA Advanced Booster Program, целью которой является поиск более мощного преемника твердотопливных ракетных ускорителей Space Shuttle с пятью сегментами, предназначенных для ранних версий системы космического запуска, с использованием двух сильно модифицированных двигателей F-1B с увеличенной тягой на каждый ускоритель. Благодаря потенциальному преимуществу двигателя в удельный импульс, если бы эта конфигурация F-1B (с использованием всего четырех F-1B) была интегрирована с SLS Block 2, машина могла бы доставить 150 тонн (330 000 фунтов) низкая околоземная орбита,[15] в то время как 113 тонн (249000 фунтов) - это то, что считается достижимым с запланированными твердотопливными ускорителями в сочетании с четырехмоторным RS-25 основной этап.[16]

Двигатель F-1B должен быть не менее мощным, чем не летающий F-1A, но при этом быть более экономичным. Конструкция включает в себя значительно упрощенную камеру сгорания, уменьшенное количество деталей двигателя и удаленную систему рециркуляции выхлопных газов F-1, включая выхлоп турбины мид-форсунка и охлаждение по "шторке" многообразие, с выхлоп турбины, имеющий отдельный выходной канал рядом с укороченным основным соплом на F-1B. Снижению стоимости запчастей способствует использование селективное лазерное плавление при производстве некоторых металлических деталей.[12][17] Полученный в результате двигатель F-1B предназначен для создания тяги 1,800,000 фунтов-силы (8,0 МН) на уровне моря, что на 15% больше по сравнению с примерно 1,550,000 фунт-силы (6,9 МН) тяги, которой обладал зрелый. Аполлон 15 Произведены двигатели Ф-1.[12][нуждается в обновлении ]

Расположение двигателей Ф-1

Неснятый двигатель F-1 на дисплее в Пратт и Уитни (сейчас же Aerojet Rocketdyne ), Канога Парк, Лос-Анджелес
Двигатель F-1 на выставке Научный центр INFINITY

Шестьдесят пять двигателей F-1 были запущены на борту тринадцати Saturn V, и каждая первая ступень приземлилась в Атлантическом океане. Десять из них следовали примерно одним рейсом. азимут 72 градуса, но Аполлон 15 и Аполлон-17 следовали значительно более южным азимутам (80,088 градуса и 91,503 градуса соответственно). В Скайлаб Ракета-носитель летела по более северному азимуту, чтобы достичь орбиты с большим наклонением (50 градусов по сравнению с обычными 32,5 градусами).[18]

Десять двигателей F-1 были установлены на двух серийных Saturn V, которые никогда не летали. Первая ступень от СА-514 выставлена ​​на Космический центр Джонсона в Хьюстон (хотя и принадлежит Смитсоновскому институту), а первая ступень от SA-515 выставлена ​​на Научный центр INFINITY в Космический центр Джона К. Стенниса в Миссисипи.

Еще десять двигателей были установлены на двух наземных испытательных самолетах Saturn V, которые никогда не собирались летать. S-IC-T «Стадия тестирования всех систем», точная копия наземных испытаний, демонстрируется как первая стадия полного Сатурна V на Космический центр Кеннеди в штате Флорида. СА-500Д, автомобиль для динамических испытаний, отображается на Космический и ракетный центр США в Хантсвилл, Алабама.[19]

Тестовый двигатель отображается на Музей электростанции в Сидней, Австралия. Это был 25-й из 114 научно-исследовательских двигателей, построенных Rocketdyne и из него стреляли 35 раз. Двигатель передан музею Смитсоновским институтом. Национальный музей авиации и космонавтики. Это единственный F-1, представленный за пределами США.[20]

Двигатель F-1, предоставленный Национальным музеем авиации и космонавтики, выставлен на обозрение Воздушный зоопарк в Portage, Мичиган.[21]

Двигатель F-1 стоит на горизонтальном стенде в Музей науки Оклахомы в Оклахома-Сити.

Двигатель F-1 F-6049 отображается вертикально на Музей полета в Сиэтл, Вашингтон в рамках выставки Аполлона.

Двигатель F-1 установлен вертикально в память о строителях Rocketdyne на Де Сото, через дорогу от старого завода Rocketdyne в Канога-Парке, Калифорния. Он был установлен в 1979 году и перенесен со стоянки через дорогу через некоторое время после 1980 года.[22]

Двигатель F1 на выставке возле Музея истории космоса Нью-Мексико в Аламогордо, штат Нью-Мексико.

Восстановление

Восстановленные детали двигателя F-1 выставлены на выставке Музей полета в Сиэтл.
Восстановленная форсунка двигателя Ф-1 из Аполлон-12 миссия на выставке Музей полета в Сиэтл.

28 марта 2012 г. команда, финансируемая Джефф Безос, Основатель Amazon.com, сообщили, что они обнаружили ракетные двигатели F-1 во время полета Аполлона с помощью гидроакустического оборудования.[23] Безос заявил, что планировал поднять по крайней мере один из двигателей, который находится на глубине 14 000 футов (4300 м), примерно в 400 милях (640 км) к востоку от мыса Канаверал, Флорида. Однако состояние двигателей, которые находились под водой более 40 лет, было неизвестно.[24] Администратор НАСА Чарльз Болден выступил с заявлением, в котором поздравил Безоса и его команду с их находкой и пожелал им успехов. Он также подтвердил позицию НАСА, согласно которой любые обнаруженные артефакты останутся собственностью агентства, но, вероятно, будут предложены Смитсоновский институт и другие музеи, в зависимости от количества восстановленных.[25]

20 марта 2013 года Безос объявил, что ему удалось вывести на поверхность части двигателя F-1, и опубликовал фотографии. Безос отметил: «Многие из оригинальных серийных номеров отсутствуют или частично отсутствуют, что затрудняет идентификацию миссии. Мы можем увидеть больше во время восстановления».[26] Спасательный корабль был Морской рабочий, и на его борту была команда специалистов, организованная Безосом для восстановления.[27] 19 июля 2013 г. Безос сообщил, что серийный номер одного из восстановленных двигателей Rocketdyne серийный номер 2044 (соответствует номеру НАСА 6044), двигатель № 5 (в центре), который помог Нил Армстронг, Базз Олдрин, и Майкл Коллинз достичь Луны с Аполлон-11 миссия.[28] Восстановленные детали были доставлены в Канзасский Космосфера и Космический Центр в Hutchinson для процесса консервации.[28][27]

В августе 2014 года выяснилось, что были обнаружены части двух разных двигателей F-1, один с Аполлона-11, а другой с другого полета Аполлона, при этом была опубликована фотография очищенного двигателя. Безос планирует выставить двигатели в различных местах, включая Национальный музей авиации и космонавтики в Вашингтон, округ Колумбия.[27]

20 мая 2017 года открылась постоянная экспозиция Apollo в Музей полета в Сиэтл, Вашингтон и отображает найденные артефакты двигателя, включая камеру тяги и инжектор камеры тяги двигателя номер 3 из Аполлон-12 миссии, а также газогенератор от двигателя, который приводил в действие Аполлон-16 рейс.

Смотрите также

Рекомендации

Примечания
  1. ^ В. Дэвид Вудс, Как Аполлон летал на Луну, Springer, 2008 г., ISBN  978-0-387-71675-6, п. 19
  2. ^ "Документ NASA Rocketdyne" (PDF). Получено 2013-12-27.
  3. ^ Эллисон, Ренея; Мозер, Марлоу, Анализ неустойчивости горения и влияние размера капли на акустический движущий поток ракеты (PDF), Хантсвилл, Алабама: Центр исследования движения, Университет Алабамы в Хантсвилле, архив из оригинал (PDF) на 2006-09-07
  4. ^ Янг, Энтони (2008). Двигатель Saturn V F-1: история "Аполлона". Исследование космоса. Praxis. ISBN  978-0-387-09629-2.
  5. ^ а б c Ссылка на новости Saturn V: информационный бюллетень по двигателю F-1 (PDF), Национальное управление по аэронавтике и исследованию космического пространства, декабрь 1968 г., стр. 3–3, 3–4., получено 2008-06-01
  6. ^ Справочное руководство по новостям NSTS 1988, НАСА, получено 2008-07-03
  7. ^ «Использование трихлорэтилена на площадках НАСА SSFL» (PDF). Архивировано из оригинал (PDF) на 2013-11-14. Получено 2013-12-27.
  8. ^ а б «Инструкция по эксплуатации ракетного двигателя Ф-1». Ntrs.nasa.gov. 2013-03-01. Получено 2013-12-27.
  9. ^ Двигатель F-1 (диаграмма), Центр космических полетов им. Маршалла НАСА, MSFC-9801771, получено 2008-06-01
  10. ^ а б Хатчинсон, Ли (2013-04-14). «Новый ракетный двигатель F-1B модернизирует конструкцию эпохи Аполлона с тягой 1,8 млн фунтов». ARS technica. Получено 2013-04-15.
  11. ^ «Первый лунный форпост». www.astronautix.com. Получено 2020-01-10.
  12. ^ а б c Ли Хатчинсон (2013-04-15). «Новый ракетный двигатель F-1B модернизирует конструкцию эпохи Аполлона с тягой 1,8 млн фунтов». Ars Technica. Получено 2013-04-15.
  13. ^ «Ракетные компании надеются перепрофилировать двигатели Saturn 5».
  14. ^ Джей Ривз (24 января 2013). «НАСА тестирует старинный двигатель от ракеты Аполлон-11». Ассошиэйтед Пресс. Получено 2013-01-24.
  15. ^ Крис Бергин (2012-11-09). «Dynetics и PWR стремятся ликвидировать конкуренцию бустеров SLS с мощностью F-1». NASASpaceFlight.com. Получено 2013-12-27.
  16. ^ «Таблица 2. Усовершенствованный ускоритель ATK удовлетворяет требованиям NASA к исследовательским подъемникам».
  17. ^ "Dynetics сообщает" о выдающемся "прогрессе в области ракетного двигателя F-1B". Ars Technica. 2013-08-13. Получено 2013-08-13.
  18. ^ Орлофф, Ричард (сентябрь 2004 г.). НАСА, Аполлон в цифрах, "Данные об орбите Земли"
  19. ^ Райт, Майк. "Три Сатурна против на дисплее преподают уроки истории космоса". НАСА. Получено 18 января, 2016.
  20. ^ Доэрти, Керри (ноябрь 2009 г.). Музей электростанции «Внутри коллекции»
  21. ^ Сайт Air Zoo
  22. ^ Престон. Джей У., CSP, PE. Мемориальная доска и наблюдения.
  23. ^ Клугер, Джеффри (29 апреля 2012 г.). "Неужели Безос действительно нашел двигатели Аполлона-11?". Time.com. В архиве из оригинала от 3 мая 2012 г.
  24. ^ Кларк, Стивен (29 апреля 2012 г.). «НАСА не видит проблем с восстановлением двигателей Аполлона». Космический полет сейчас. В архиве из оригинала от 3 мая 2012 г.
  25. ^ Уивер, Дэвид (30 апреля 2012 г.). «Администратор НАСА поддерживает восстановление Apollo Engine». NASA.gov. Выпуск 12-102. В архиве из оригинала от 3 мая 2012 г.
  26. ^ Уокер, Брайан (20 марта 2013 г.). «Восстановлены ракетные двигатели миссии Аполлон», CNN Световых лет блог
  27. ^ а б c Столкновение, Джим (2014-08-01). «Миллиардер Джефф Безос рассказывает о своей тайной страсти: космических путешествиях». Forbes. Архивировано из оригинал на 2014-08-08. Получено 2014-08-03.
  28. ^ а б Обновления: 19 июля 2013 г., Bezos Expeditions, 19 июля 2013 г., по состоянию на 21 июля 2013 г.
Библиография

внешняя ссылка