Навигация, навигация и контроль - Guidance, navigation, and control

Навигация, навигация и контроль (сокращенно GNC, GN&C, или же G&C и в контексте операций НАСА, часто произносится как «Gintsee» или (IPA) ʤɪnsiː) является ответвлением инженерное дело занимается проектированием систем управления движением транспортных средств, в частности, автомобили, корабли, самолет, и космический корабль. Во многих случаях эти функции могут выполняться обученными людьми. Однако из-за скорости, например, динамики ракеты, время реакции человека слишком медленное, чтобы контролировать это движение. Поэтому для такого контроля используются системы - теперь почти исключительно цифровые электронные. Даже в тех случаях, когда эти функции могут выполнять люди, часто бывает так, что системы GNC обеспечивают такие преимущества, как снижение нагрузки на оператора, сглаживание турбулентности, экономия топлива и т. Д. Кроме того, сложные приложения GNC позволяют автоматический или же удаленный контроль.

  • Руководство относится к определению желаемого пути путешествия ("траектория ") от текущего местоположения транспортного средства до обозначенной цели, а также желаемые изменения скорости, поворота и ускорения для следования по этому пути.[1][2][3]
  • Навигация относится к определению в данный момент местоположения и скорости транспортного средства ("вектор состояния "), а также его отношение.[нужна цитата ]
  • Контроль относится к манипулированию силами посредством рулевого управления, подруливающих устройств и т. д., необходимых для выполнения команд наведения при поддержании транспортного средства. стабильность.[нужна цитата ]

Системы GNC

Системы GNC встречаются практически во всех автономных или полуавтономных системах. К ним относятся:

Смотрите также

Рекомендации

  1. ^ Grewal, Mohinder S .; Weill, Lawrence R .; Эндрюс, Ангус П. (2007). Системы глобального позиционирования, инерциальная навигация и интеграция (2-е изд.). Хобокен, Нью-Джерси, США: Wiley-Interscience, John Wiley & Sons, Inc. с.21. ISBN  978-0-470-04190-1.
  2. ^ Фаррелл, Джей А. (2008). Вспомогательная навигация: GPS с датчиками высокой скорости. США: компании McGraw-Hill. стр.5 et seq. ISBN  978-0-07-164266-8.
  3. ^ Draper, C. S .; Wrigley, W .; Hoag, G .; Battin, R.H .; Miller, E .; Косо, А .; Hopkins, A. L .; Вандер Вельде, В. Э. (июнь 1965 г.). Руководство и навигация Apollo (PDF) (Отчет). Массачусетс: Массачусетский технологический институт, приборная лаборатория. стр. I-3 и последующие. Получено 12 октября, 2014.

внешняя ссылка