InMoov - InMoov - Wikipedia

InMoov
Колесо InMoov 1.jpg
Робот InMoov (верхняя часть тела) на колесной мобильной базе
ИзобретательГаэль Ланжевен
Год создания2012
Цена$1,500
ТипГуманоид
Интернет сайтwww.inmoov.fr

InMoov это человекоподобный робот, построенный из 3D печать пластиковые компоненты корпуса и контролируются Ардуино микроконтроллеры.

InMoov - робот, разработанный французским скульптором Гаэлем Ланжевеном для художественных целей.[1] в сентябре 2011 г. (Первые файлы чертежей были опубликованы в январе 2012 г. на Thingiverse[2]) Его особенность в том, что он воспроизводится на простом 3D-принтере малого формата (12 см3), а его файлы находятся под Creative Commons лицензия (CC-BY-NC). Проект представляет собой платформу для разработки и обучения роботов. На этой основе и через эту концепцию были разработаны различные итерации.

InMoov использует MyRobotLab программное обеспечение для управления. MyRobotLab - это фреймворк для робототехники с открытым исходным кодом.[3] Он в основном написан на Java [,[4] но есть привязки к Python. Он имеет веб-интерфейс, написанный на AngularJS, который позволяет удаленно управлять. Одна из услуг - это виртуальный InMoov, который можно использовать для разработки или тестирования без физического робота.

виртуальный InMoov

InMoov может независимо воспринимать звук, видеть, говорить и двигаться. Робот может идентифицировать свое окружение и через микрокамеры в некоторых проектах распознает голосовые команды, изданные владельцем. Он имеет разные сенсорные датчики, PIR и трехмерный, кроме того, Kinect позволяет InMoov видеть и анализировать трехмерное пространство окружающей среды робота.

Благодаря использованию открытых технологий и компонентов с открытым исходным кодом, таких как печатная схема Arduino, многие разработчики изменили InMoov, чтобы расширить его функции и использовать его в качестве основы для многих типов разработки. Самыми амбициозными являются программы искусственного распознавания, потому что робот включает на своей единой платформе микрокамеру, датчики и операционную систему движения, а также возможность подключения к любому компьютеру.

Оригинальный прототип участвовал в Maker Faire Риме в 2013 году, где он вызвал большой интерес своим потенциалом в качестве модели для разработки робототехники. протезы. Поскольку его части могут быть полностью изготовлены с помощью 3D-принтера, его потенциальные возможности использования разнообразны.

Рекомендации

[5][6][7][8][9][10][11][12][13][14][15][16]

  1. ^ http://inmoov.fr/project/
  2. ^ https://www.thingiverse.com/tag:inmoov
  3. ^ https://makerfaire.com/maker/entry/54951/
  4. ^ http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/overview/index.html
  5. ^ Вебстер, Джордж (25 января 2013 г.). «Напечатайте своего робота в натуральную величину менее чем за 1000 долларов». CNN.com. Получено 2016-04-20.
  6. ^ Рози Спинкс. «Встречайте робота, дающего госпитализированным детям суперсилы | Guardian Sustainable Business». Хранитель. Получено 2016-04-20.
  7. ^ «Мироботлаб». Myrobotlab.org. Получено 2016-04-20.
  8. ^ «InMoov предлагает коктейли и протезирование по всему миру | Сделать:». Makezine.com. 2015-06-23. Получено 2016-04-20.
  9. ^ "InMoov, будущее робототехники возвращается на выставку Maker Faire | Make: DIY Projects and Ideas for Maker". Makezine.com. 2015-05-08. Получено 2016-04-20.
  10. ^ Дебра Тиммеш (2015-03-02). «Роботы, напечатанные на 3D-принтере, станут медицинскими работниками больниц и музеев в Линкольншире, Великобритания, по словам доктора». 3DPrint.com. Получено 2016-04-20.
  11. ^ Чиприани, Джейсон (11.06.2015). "Этот робот может отвезти больных детей в зоопарк | Популярная наука". Popsci.com. Получено 2016-04-20.
  12. ^ «Этот робот отвезет больных детей в виртуальное путешествие в зоопарк». Engadget.com. 2015-06-11. Получено 2016-04-20.
  13. ^ «Напечатайте собственного аниматронного робота InMoov». Gizmag.com. 2013-01-21. Получено 2016-04-20.
  14. ^ Ки, Эдвин (2015-01-15). "InMoov Explorer позволяет госпитализированным детям" путешествовать"". Ubergizmo.com. Получено 2016-04-20.
  15. ^ «InMoov позволяет 3D-печать вашего собственного робота». Vr-zone.com. 2013-01-24. Получено 2016-04-20.
  16. ^ «InMoov - это робот для 3D-печати с открытым исходным кодом, который можно построить всего за 1500 долларов США | Последние новости и обновления в Daily News & Analysis». Dnaindia.com. 2015-01-02. Получено 2016-04-20.