Набор инструментов JAUS - JAUS Tool Set - Wikipedia

JTSman.gif

В Набор инструментов JAUS (JTS) - это программная инженерия инструмент для разработки программных сервисов, используемых в распределенная вычислительная среда. СТС предоставляет Графический интерфейс пользователя (GUI) и вспомогательные инструменты для быстрого проектирования, документирования и реализации сервисных интерфейсов, соответствующих требованиям Общество Автомобильных Инженеров 'стандартный AS5684A, язык проектирования интерфейсов служб JAUS (JSIDL).[1] JTS разработан для поддержки моделирования, анализа, реализации и тестирования протокола для всего распределенная система.

Обзор

Набор инструментов JAUS (JTS) представляет собой набор Открытый исходный код спецификация программного обеспечения и разработка инструменты с открытым исходным кодом программная среда разработка проектов совместной архитектуры для беспилотных систем (JAUS) и совместимых реализаций интерфейсов для моделирования и управления роботизированными компонентами в соответствии со стандартами SAE-AS4. СТС состоит из компонентов:

  • Редактор сервисов на основе графического интерфейса: редактор сервисов (в этом документе именуемый графическим пользовательским интерфейсом) предоставляет удобный интерфейс, с помощью которого системный дизайнер может определять и анализировать формальные спецификации компонентов и служб, определенных с помощью языка определения интерфейса служб JAUS (JSIDL).
  • Валидатор: синтаксический и семантический валидатор обеспечивает оперативную проверку спецификаций, введенных (или импортированных) пользователем в отношении JSIDL синтаксис и семантика интегрирован в графический интерфейс.
  • Репозиторий спецификаций: репозиторий (или база данных), интегрированный в графический интерфейс, который позволяет хранить и поощряет повторное использование существующих формальных спецификаций.
  • Генератор кода C ++: Генератор кода автоматически генерирует C ++ код, который имеет соответствие 1: 1 формальным спецификациям. Сгенерированный код включает все аспекты службы, включая реализации маршаллеров и демаршаллеров для сообщений, а также реализации конечные автоматы для поведения протокола, которое эффективно отделено от поведения приложения.
  • Генератор документов: Генератор документов автоматически создает документацию для наборов определений услуг. Документы могут быть созданы в нескольких форматах.
  • Программный фреймворк: программный фреймворк реализует транспортный уровень спецификация AS5669A,[2] и предоставляет интерфейсы, необходимые для интеграции автоматически сгенерированного кода C ++ с реализацией транспортного уровня. Существующие варианты транспорта включают UDP и TCP в проводных или беспроводных сетях, а также при последовательном подключении. Сам транспортный уровень является модульным и позволяет конечным пользователям добавлять дополнительную поддержку по мере необходимости.
  • Плагин Wireshark: Wireshark плагин реализует плагин к популярным сетевой протокол анализатор под названием Wireshark. Этот плагин позволяет осуществлять захват в реальном времени и автономный анализ обмена сообщениями JAUS во время выполнения. Встроенный репозиторий упрощает повторное использование интерфейсов служб и реализаций трафика по сети.

Набор инструментов JAUS можно загрузить с www.jaustoolset.org Пользовательская документация и форум сообщества также доступны на сайте.

История выпуска

После успешного Бета-тест, Версия 1.0 набора инструментов JAUS была выпущена в июле 2010 года. Первоначальное предложение было сосредоточено на основных областях пользовательского интерфейса, HTML генерация документов, генерация кода C ++ и программная среда. Обновление версии 1.1 было выпущено в октябре 2010 года. В дополнение к исправление ошибок и улучшения пользовательского интерфейса, эта версия предлагает несколько важных обновлений, в том числе усовершенствование валидатора, Wireshark плагин и сгенерированный код.

Релиз JTS 2.0 запланирован на второй квартал 2011 года и дополнительно уточняет функциональность набора инструментов:

  • Проверка протокола: в настоящее время JTS обеспечивает проверку для создания сообщений, чтобы гарантировать, что пользователи не могут создавать недопустимые спецификации сообщений. Эта возможность в настоящее время не существует для определений протоколов, но добавляется. Это поможет обеспечить создание пользователями всех необходимых элементов определения службы и уменьшит количество ошибок пользователя.
  • Создание кода C # и Java: в настоящее время JTS генерирует кросс-платформенный код C ++. Однако другие языки, включая Ява и C # видят резкое увеличение их использования в распределенных системах, особенно при разработке графических клиентов для встроенных служб.
  • Генерация документов MS Word: поддерживается вывод HTML и JSIDL, но нативный Офис-Open-XML Генерация MS Word на основе (OOXML) имеет преимущества с точки зрения представления вывода и простоты использования для интеграции с другими документами. Поэтому мы планируем интегрировать MS Word генерация служебных документов.

Кроме того, у команды разработчиков есть несколько дополнительных целей, которые еще не запланированы для конкретной окно выпуска:

  • Проверка протокола: это включает преобразование определения службы JSIDL в модель PROMELA для проверки инструментом проверки модели SPIN. С помощью ПРОМЕЛА моделирование клиентских и серверных интерфейсов позволит разработчикам формально проверять сервисы JAUS.
  • Опыт конечного пользователя: мы планируем провести формальное тестирование пользовательского интерфейса. Это включает в себя определение набора задач и вариантов использования, опрос пользователей с различным уровнем опыта JAUS для выполнения этих задач, а также измерение производительности и сбор отзывов, чтобы найти области, в которых можно улучшить общий пользовательский опыт.
  • Улучшенное повторное использование сервисов: JSIDL позволяет наследовать описания протоколов, как и объектно-ориентированного программирования языки позволяют дочерние классы для повторного использования и расширения поведения, определенного родительским классом. В настоящее время сгенерированный код «выравнивает» эти государственные машины в серию вложенных состояний, что дает правильное поведение интерфейса, но только если каждая отдельная листовая (дочерняя) служба создается в своем собственном компоненте. Это ограничивает повторное использование службы и может привести к копированию и вставке одной и той же реализации в нескольких компонентах. Команда оценивает другие решения наследования, которые позволили бы нескольким конечным (дочерним) службам совместно использовать доступ к общему родительскому объекту, но в настоящее время такого подхода достаточно для удовлетворения требований основного набора служб JAUS.[3]

Домены и приложение

Набор инструментов JAUS основан на языке определения интерфейса службы JAUS (JSIDL), который изначально был разработан для приложений в беспилотных системах, или робототехника, сообщества. Таким образом, JTS быстро получил признание как инструмент для создания сервисов и интерфейсов, совместимых с публикациями SAE AS-4 "JAUS". Хотя статистика использования недоступна, набор инструментов был загружен представителями армии, флота, морской пехоты США и многих оборонных подрядчиков. Он также использовался в коммерческом продукте под названием JAUS Expansion Module, продаваемом DeVivo AST, Inc.

Однако поскольку схема JSIDL не зависит от данных, которыми обмениваются, набор инструментов можно использовать для разработки и реализации Сервис-Ориентированная Архитектура для любой среды распределенных систем, которая использует обмен сообщениями с двоичным кодированием. JSIDL построен на двухуровневой архитектуре, которая разделяет прикладной уровень и транспортный уровень, эффективно отделяющий данные, которыми обмениваются, от деталей того, как эти данные перемещаются от компонента к компоненту.

Двухуровневая архитектура JAUS

Кроме того, поскольку сама схема является универсальной, можно определять сообщения для любого количества доменов, включая, но не ограничиваясь, системы промышленного управления, удаленное наблюдение и диагностика, и веб-приложения.

Лицензирование

JTS выпускается с открытым исходным кодом Лицензия BSD. Стандарт JSIDL доступен в SAE. Промежуточное ПО Jr, на котором основана программная среда (транспортный уровень), имеет открытый исходный код под LGPL. Другие пакеты, распространяемые с JTS, могут иметь другие лицензии.

Спонсоры

Разработка набора инструментов JAUS спонсировалась несколькими Министерство обороны США организации:

  • Управление заместителя министра обороны по закупкам, технологиям и логистике / беспилотным вооружениям.
  • Исполнительный директор военно-морской программы Littoral and Mine
  • Руководитель программы ВМФ по беспилотной авиации и ударному оружию
  • Управление военно-морских исследований
  • Исследовательская лаборатория ВВС

Рекомендации

  1. ^ SAE AS5684A, «Язык определения интерфейса служб JAUS», Комитет по информационному моделированию и определению AS-4C, июль 2010 г.
  2. ^ SAE AS 5669A, «Транспортная спецификация JAUS / SDP», Сетевой экологический комитет AS-4B, февраль 2009 г.
  3. ^ SAE AS5710, «Базовый набор услуг JAUS», Комитет по информационному моделированию и определению AS-4C, август 2010 г.

внешняя ссылка

  • jaustoolset.org: Домашняя страница набора инструментов JAUS
  • sae.org: Издатели семейства стандартов SAE AS-4 JAUS, включая JSIDL (AS-5684).
  • jrmiddleware.org: Домашняя страница для JR Middleware, исходного кода LGPL, используемого JTS Software Framework.