Демонстрационный полет SpaceX COTS 2 - SpaceX COTS Demo Flight 2 - Wikipedia

Демо-полет SpaceX 2
COTS2Dragon.6.jpg
Дракон приближается к МКС 25 мая.
Тип миссииМКС пополнение запасов
ОператорSpaceX /НАСА
COSPAR ID2012-027A
SATCAT нет.38348
Продолжительность миссии9 дней, 7 часов, 57 минут
Свойства космического корабля
Космический корабльДракон C102
Начало миссии
Дата запуска22 мая 2012, 07:44:38 (2012-05-22UTC07: 44: 38Z) универсальное глобальное время[1]
РакетаСокол 9 v1.0
Запустить сайтмыс Канаверал, SLC-40
ПодрядчикSpaceX
Конец миссии
УтилизацияВосстановлен
Дата посадки31 мая 2012, 15:42 (2012-05-31UTC15: 43Z) универсальное глобальное время
Посадочная площадка26 ° 55′12 ″ с.ш. 120 ° 42′00 ″ з.д. / 26,92000 ° с.ш.120,70000 ° з. / 26.92000; -120.70000[2]
Параметры орбиты
Справочная системаГеоцентрический
РежимНизкая Земля
Наклон51.6°
Причалить к МКС
Причальный портГармония надир
Дата причала25 мая 2012 г., 16:02 UTC
Дата отстыковки31 мая 2012 года, 09:49 UTC
Время пришвартовано5 дней 16 часов 5 минут[3]
Эмблема SpaceX COTS 2.png 

Демонстрационный полет SpaceX COTS 2 (КОТЫ 2), также известен как Дракон C2 +, был вторым испытательным полетом для SpaceX без экипажа Грузовой дракон космический корабль, запущенный в третий полет двухступенчатой ​​компании Сокол 9 ракета-носитель. Полет выполнялся по договору финансирования от НАСА как вторая демонстрационная миссия Дракона в Коммерческие орбитальные транспортные услуги (COTS) программа. Целью программы COTS является разработка и демонстрация коммерческих источников пополнения запасов грузов Международная космическая станция (МКС). Космический корабль Dragon C2 + был первым американским аппаратом, посетившим МКС с конца Программа Space Shuttle. Это был также первый коммерческий космический корабль, который встретился и пришвартовался с другим космическим кораблем.[4]

Первоначально цели миссии C2 + должны были быть выполнены двумя отдельными миссиями; Dragon C2 совершил бы облет МКС, отработал рандеву маневры и связь со станцией перед возвращением на Землю. Вторая миссия, «Дракон С3», была бы первой миссией, пришвартованной к станции. В июле 2011 года НАСА дало предварительное одобрение на объединение целей двух миссий. В декабре 2011 года НАСА официально одобрило объединение миссий COTS 2 и 3 в полет Dragon C2 +. Было несколько задержек запуска, последняя из которых произошла 19 мая 2012 года из-за прерывания запуска в последнюю секунду перед стартом.

Dragon C2 + успешно запущен из мыс Канаверал 22 мая 2012 года. В течение первых трех дней миссии все задачи COTS 2 были успешно выполнены. Фаза COTS 3 миссии началась 25 мая, когда Дракон снова встретился с МКС, а затем был успешно захвачен с помощью Canadarm2. Это было пришвартованный позже в тот же день на станцию ​​с помощью манипулятора. Дракон пробыл там почти шесть дней, в течение которых астронавты выгружали груз, а затем перезагружали Дракона. Земной груз. 31 мая «Дракон» спустился с МКС, его капсула приземлилась в Тихом океане у побережья Калифорнии и была найдена. Все задачи миссии были успешно выполнены, и система Falcon 9-Dragon получила сертификат для начала регулярных миссий по доставке грузов на МКС в рамках Коммерческие услуги по снабжению программа.

История

Капсула Dragon C102 опускается на ствол на LC-40 16 ноября 2011 г. во время предстартовой подготовки.

НАСА и SpaceX подписали контракт на услуги по пополнению грузов COTS 18 августа 2006 года.[5][6] Соглашение предусматривало три испытательных полета в рамках демонстрационной программы фазы 1 COTS.[7] Первая миссия COTS, COTS Demo Flight1, был успешно завершен 8 декабря 2010 года, когда капсула Dragon была успешно поднята с орбиты. Из-за успеха миссии SpaceX попросила НАСА объединить полет COTS 2 с МКС, в котором космический корабль Dragon приближался бы к станции, но оставался на расстоянии около 10 км от нее, и полет COTS 3, который должен был причалить к МКС.[7] На встрече 15 июля 2011 года НАСА предварительно одобрило объединение двух миссий COTS, чтобы ускорить выполнение программы до этапа оперативного снабжения в 2012 году.[8] 9 декабря НАСА официально одобрило объединение миссий COTS 2 и 3 в переименованный полет Dragon C2 +.[9][10]

Ракета-носитель Falcon 9 прибыла на объекты SpaceX на мысе Канаверал, Флорида, в Стартовый комплекс 40 (LC-40) в июле 2011 г.[11] Корабль Dragon прибыл на стартовую площадку 23 октября 2011 года.[12] 1 марта 2012 года для миссии COTS 2 был успешно завершен тест обратного отсчета под названием «Репетиция в мокрой одежде» (WDR).[13] 16 апреля его Проверка готовности к полету (FRR) был завершен НАСА и заявил, что запуск 30 апреля возможен.[13][14] После обзора SpaceX объявила об отсрочке запуска из-за продолжающихся проблем с тестированием полетного программного обеспечения, и следующей важной вехой миссии стало успешное испытание статического двигателя Falcon 9 30 апреля.[15] НАСА одобрило полетное программное обеспечение Dragon 11 мая, решив проблему, которая ранее приводила к переносу нескольких сроков запуска.[16] 17 мая миссия прошла окончательную проверку запуска, и Falcon 9 / Dragon были установлены на стартовой площадке в рамках подготовки к запуску.[17] Первая попытка запуска, 19 мая, была прервана в T-00: 00: 00.5 из-за проблемы с давлением в одном из двигателей Falcon 9.[18] Окно запуска было почти мгновенным из соображений топливной эффективности, оставляя мало места для ошибки из-за ограничений расхода топлива, вызванных дополнительными маневрами, необходимыми для сертификации космического корабля Dragon перед попыткой причалить к МКС.[19] Окно запуска Dragon могло быть больше, но дополнительное топливо, необходимое для захвата МКС, вероятно, превысило бы запас прочности из-за испытаний перед причаливанием.[20][21]

Исходный план

Согласно первоначальному плану испытаний Dragon, миссии C2 и C3 должны были выполняться вместо C2 +. C2 должен был встретиться с МКС, однако он не выполнил бы часть миссии по захвату и швартовке. Третий испытательный полет должен был стать первой миссией Dragon пристыковаться к МКС. После встречи 15 июля 2011 года между представителями SpaceX и НАСА, задачи миссии COTS 3 были предварительно объединены с предлагаемым демонстрационным полетом COTS 2 из-за двух ранее успешных запусков Falcon 9 и Космическая транспортная система флот шаттлов недавно был выведен на пенсию.[22]

9 декабря 2011 года НАСА официально одобрило объединение двух миссий и установило начальную дату запуска на 7 февраля 2012 года.[23] С декабря по май 2012 года произошло несколько задержек, в основном из-за необходимости дальнейшего тестирования оборудования и программного обеспечения SpaceX.[10] Миссия Dragon C2 + успешно стартовала 22 мая с мыса Канаверал. Стартовый комплекс 40 (SLC-40).[24] Он успешно выполнил все задачи миссии COTS 2, затем пришвартовался к МКС и выполнил все задачи миссии COTS 3, прежде чем 31 мая успешно затонул в Тихом океане у побережья Калифорнии.[25] Поскольку все цели COTS были достигнуты во время полета Dragon C2 + в мае 2012 года, необходимость в демонстрационном рейсе 3 COTS отпала.[26]

Хронология миссии

1 день полета, запуск (22 мая)

COTS 2 Falcon 9 успешно стартует с космическим кораблем Dragon 22 мая 2012 года.

Запуск произошел в 03:44 EDT (07:44 UTC) 22 мая 2012 года.[27] Это был первый запуск Falcon 9 ночью.[28] После старта примерно на 180-секундной отметке произошло отключение главного двигателя, и первая ступень начала отделяться. После разделения ступеней загорелась вторая ступень.[20] Затем был сброшен носовой обтекатель Дракона.[20] Примерно через девять минут после начала полета произошла остановка двигателя второй ступени, который отделился от космического корабля Dragon.[20] Космический корабль Dragon успешно развернул свои солнечные батареи примерно через 13 минут полета.[20][29]

Первоначальные испытания COTS 2 начались во время этого полетного сегмента, когда Dragon провела испытание своей системы Absolute GPS (AGPS), используя спутники системы глобального позиционирования для определения своего местоположения.[19] Затем Дракон открыл дверь отсека, в котором находились приспособление для захвата и датчики относительной навигации, тепловизор и ЛИДАР на основе DragonEye.[30] После того, как проверка этих датчиков была завершена, Dragon продемонстрировал свою способность прекращать движение во время приближения, сначала с непрерывной стрельбой из своих Драко двигателей, а затем с импульсным зажиганием.[30] Затем началась демонстрация свободного дрейфа, позволяющая космическому кораблю свободно плавать без использования двигателей, которые обычно корректируют его орбитальную траекторию.[19][30]

2 день полета (23 мая)

Во второй день полета Dragon начал серию ожогов двигателя, называемых "регулировкой высоты" (HA-1) и "коэллиптическим" ожогом (CE-1).[19][30][а] Горение CE-1 изменило характеристики орбиты Дракона, переведя его на круговую орбиту вокруг Земли.[19][30] Взрыв HA-1 поднял «Дракон» на несколько километров ниже МКС в рамках подготовки к демонстрации сближения на следующий день.[32]

3 день полета (24 мая)

Космический корабль Dragon с МКС во время пролета на третий день, 24 мая 2012 года.

В третий день полета Dragon выполнил корректировку высоты 2 (HA-2) в 07:58 по всемирному координированному времени, чтобы приблизиться к МКС, «зоне связи», примерно в 10 км (6,2 мили).[33][34] В 08:43 по Гринвичу коэллиптический Burn 2 (CE-2) поднял свою орбиту почти до той же плоскости, что и МКС, и опустил ее на расстояние 2500 м (8 200 футов) ниже станции.[34][35] Во время этого «пролета» Dragon установил связь со станцией, используя свой модуль связи сверхвысокой частоты COTS (CUCU).[34] Dragon провела испытание своей системы относительной GPS (RGPS), которая использовала относительное положение космического корабля относительно космической станции для определения ее местоположения.[36][37] Кроме того, с помощью панели управления экипажем (CCP) на борту Модуль купола, экипаж 31-й Экспедиции кратко взаимодействовал с Драконом, наблюдая за подлетом, и незадолго до 11:00 по всемирному координированному времени отправил Дракону команду включить стробоскоп.[37] Примерно в 11:25 UTC «Дракон» максимально приблизился к МКС.[37] После того, как подлет был завершен, Dragon запустил свои двигатели, чтобы начать петлю впереди, вверху и затем позади станции по овальной схеме гоночной трассы на расстоянии от 7 до 10 км (от 4,3 до 6,2 миль).[34] «Дракон» совершил последний дневной ожог в 11:57 UTC, который отодвинул его от МКС и подготовил космический корабль к повторной встрече со станцией на следующий день.[37] После того, как Дракон очистил территорию от станции, НАСА одобрило причаливание на 4-й день, что означает, что все первоначальные требования миссии COTS 2 были выполнены.[38][39]

4 день полета (25 мая)

Космический корабль Dragon причаливает к Международной космической станции на четвертый день, 25 мая 2012 года.

В четвертый день полета Dragon произвел сжигание двигателей HA-3 и CE-3, чтобы снова опустить его на 2,5 км (1,6 мили) ниже станции.[40] НАСА Центр управления полетами Хьюстон Затем команда дала SpaceX возможность провести еще одну серию ожогов, в результате чего Dragon оказался в пределах 1400 м (4600 футов) от станции.[40] Другое решение было принято в Центре управления полетами в Хьюстоне, после чего Dragon переместился на 250 м (820 футов) от станции.[41] На этом этапе началась демонстрация целей COTS 3.[40] Система DragonEye от компании Dragon продемонстрировала и подтвердила точность своего местоположения и скорости, сравнив изображение LIDAR с тепловизорами.[40] Началась серия проверочных маневров. Команда управления полетом SpaceX в Хоторне, штат Калифорния, приказала космическому кораблю приблизиться к станции со своего места ожидания.[40] Он переместился от 250 до 220 м (от 820 до 720 футов) ниже станции.[40] Экипаж, используя командную панель, приказал Дракону отступить, и космический корабль вернулся в точку удержания.[40] Это испытание подтвердило, что дальность полета Dragon до МКС была точной, и что команда управления полетом увидела, что ускорение и торможение космического корабля работают, как ожидалось.[40] Он находился в зоне ожидания на высоте 250 м (820 футов), и команда «Дракона» снова приказала ему приблизиться к станции.[40] На позиции 220 м (720 футов) экипаж приказал машине держаться.[40]

Другое решение было принято в Хьюстоне, и «Дракону» разрешили войти в Сферу запрета (KOS), виртуальную область в 200 м (660 футов) вокруг станции, предназначенную для предотвращения столкновения с орбитальным комплексом.[42] Произошло два дополнительных и незапланированных удержания: одно на высоте 150 м (490 футов) для дальнейшей проверки LIDAR; и, наконец, один от SpaceX на высоте 70 м (230 футов) для перенастройки лидаров.[43] Случайные отражения от JAXA Модуль JEM Внешнее устройство (EF) России вызвало помехи в работе LIDAR;[41] SpaceX решила сузить поле зрения лидара, чтобы устранить отражения.[43]

Дракон проследовал на позицию в 30 м (98 футов) от станции и автоматически остановился для остановки.[43] Было принято другое решение, и затем Dragon перешел к точке захвата на высоте 9 м (30 футов).[43] Было принято окончательное решение, и команда управления полетами в Хьюстоне уведомила команду, что они собираются захватить Дракона.[43] В этот момент из модуля «Купол» член экипажа 31-й экспедиции Дон Петтит пользовались мобильной системой обслуживания станции (Canadarm2 ), чтобы схватить космический корабль Дракон в 13:56 UTC. Западная Австралия.[44] После захвата Петтит в шутку сказал ISS CAPCOM. Меган МакАртур, "Похоже, мы схватили Дракона за хвост. Мы думаем об этом сим прошло действительно хорошо, мы готовы все изменить и сделать это по-настоящему ".[42] Петтит, с помощью товарища по команде Андре Кёйперс, направил и поставил Дракона к Модуль гармонии на Землю Общий причальный механизм в 16:02 UTC.[45]

День полета 5 и оставшаяся часть миссии (26-31 мая)

Дон Петтит открывает люк Дракона 26 мая.

В пятый день полета, после оценки качества воздуха внутри Dragon, экипаж открыл люк между Dragon и станцией в 05:53 EDT (09:53 UTC).[46] Петтит и российский космонавт и командир станции Олег Кононенко были первыми членами экипажа, вошедшими в Дракон.[47] Они были в защитных очках и респираторах, когда проводили дальнейшие тесты, чтобы убедиться, что атмосфера внутри капсулы безопасна, что и было, хотя Петтит отметил, что «внутри пахнет новенькой машиной».[48]

Dragon провел около шести дней в стоянке на космической станции, что позволило астронавтам разгрузить свой груз.[49] Затем они перезагрузили его наземным грузом.[50] 27 мая, находясь под контролем Центра управления полетами Хьюстона, Dextre был использован для осмотра ствола Дракона.[51]

Восстановление COTS 2 Dragon 31 мая.

В последний день работы на станции, 31 мая, команда освободила Дракона из Гармонии с помощью Canadarm2 в 05:49 EDT (09:49 UTC).[3] Рука переместила Дракона примерно на 10 м (33 фута) от станции и выпустила его.[3] Затем Дракон произвел серию включений двигателя, в результате чего он оказался на траектории, уносящей его в сторону от станции.[52] Затем Центр управления полетами Хьюстон подтвердил, что Дракон находится на безопасном пути от комплекса.[52] SpaceX проинструктировал Dragon закрыть дверь отсека, и примерно через четыре часа после того, как Dragon покинул станцию, он начал девятиминутный спуск с орбиты.[36] Капсула "Дракон" выбросила свой ствол и начала повторно входить в атмосферу Земли.[52] Его теплозащитный экран защищал его во время большей части повторного входа, а на достаточно низкой высоте - два тормозные парашюты были развернуты, а затем три его основных парашюта.[53] Капсула Dragon упала в Тихий океан примерно в 900 км (560 миль) от Полуостров Баха примерно в 11:42 по восточному поясному времени (15:42 по Гринвичу) и был возвращен небольшим флотом восстановительных судов подрядчика, нанятого SpaceX, American Marine.[54][55][56]

Капсульное путешествие после миссии

5 июня капсула Dragon прибыла на Порт Лос-Анджелеса и был доставлен грузовиком в МакГрегор, Техас.[57] Там его токсичный двигатель для маневрирования был удален, и 13 июня его груз был передан в распоряжение НАСА.[58] Затем груз был доставлен в Космический центр Джонсона в Хьюстоне для дальнейшей обработки.[58] 18 июля 2012 года COTS 2 Dragon был временно показан приглашенной публике в палатке перед Здание Исторического общества Вашингтона, округ Колумбия.[59] 7 сентября 2012 г. Стив Юрветсон, член совета директоров SpaceX, сообщил, что капсула C2 + подвергалась послеполетному анализу еще в МакГрегоре.[60] Позже в 2012 году капсула Dragon должна была быть доставлена ​​обратно в Хоторн, Калифорния.[58] Во время послеполетной пресс-конференции генеральный директор и технический директор SpaceX Илон Маск заявил, что окончательных планов по капсуле нет, но он хотел бы, чтобы ее отправили в тур по США.[61] Капсула была представлена ​​на выставке 2013 г. Выставка электронных развлечений в Лос-Анджелесе, Калифорния, с 11 по 13 июня.[62][63] Историческая капсула Dragon C2 + в конечном итоге была размещена на постоянной экспозиции, свисающей с потолка в Штаб-квартира SpaceX.

23 августа 2012 года НАСА объявило, что SpaceX и их система Falcon 9-Dragon были сертифицированы для заключения контракта на доставку грузов.[64] Контракт на 1,6 миллиарда долларов предусматривает как минимум 12 миссий по пополнению запасов.[65] В первый из тех полетов был запущен 7 октября 2012 года.

Полезная нагрузка

Интерьер космического корабля "Дракон" 26 мая, видны некоторые из доставленных грузов.

Герметичная секция доставляла на МКС 525 кг (1157 фунтов) груза, в том числе продуктов питания, воды, одежды, грузовых мешков, компьютерного оборудования, модуля NanoRacks 9 (студенческие эксперименты и научное оборудование) и других различных грузов.[66][67] Негерметичный груз в рамках данной миссии не доставлен.[68]

Необъявленным дополнением к грузовому манифесту, обнародованному после запуска, стала небольшая канистра, прикрепленная к верхней части второй ступени, содержащая 1-граммовые останки пепла более 300 человек, включая Проект Меркурий Космонавт Гордон Купер, и Джеймс Духан, актер, сыгравший Скотти на телешоу Звездный путь в 1960-е гг.[69] Останки полусекретно перевезли Селестис, компания, которая в прошлом перевозила погребальные канистры на SpaceX Сокол 1 ракета-носитель.[70] Вторая ступень и погребальный контейнер остались на исходной орбите, куда был вставлен Dragon C2 +,[71] и сгорел в атмосфере Земли месяц спустя.[72]

Часть возвращенного груза видна в МакГрегоре, штат Техас, 13 июня 2012 года.

По возвращении на Землю «Дракон» доставил на Землю герметичный груз на 665 кг (1466 фунтов); в составе груза были экспериментальные образцы, экспериментальная аппаратура, оборудование систем МКС и Подразделение внекорабельной мобильности оборудование.[66][73] Одним из экспериментов, возвращенных Dragon, был Эксперимент по расширенной реологии сдвига (SHERE), проводимый НАСА. Исследовательский центр Гленна.[74] SHERE исследовала влияние вращательного напряжения на полимерные жидкости.[74] Предметы от SHERE включали ящик для инструментов, модули жидкости, лотки для хранения, кабели и клавиатуру, а также записи научных данных.[74] Еще одним экспериментом, вернувшимся с Dragon, были многопользовательский аппарат для сжигания капель (MDCA) и комплекс для сжигания жидкостей и сжигания (CIR).[74] Обратный рейс планировалось нести 660 кг (1460 фунтов).

Еще одним экспериментом, возвращающимся в конце этой миссии, была стойка для исследований в области материаловедения (MSRR), которая исследовала эксперименты в условиях микрогравитации на стержнях из алюминиевого сплава.[74] Из MSRR вернулись картриджи из термических и вакуумных исследований, проведенных на металлических стержнях в исследованиях SETA-2 и MSL-CETSOL и MICAST.[74]

Первоначально SpaceX также намеревалась запустить два вспомогательных спутника с полезной нагрузкой с «Дракона» примерно в первые 72 часа после запуска;[75] однако 28 декабря 2011 г. SpaceX и Orbcomm объявила о пересмотренном расписании, согласно которому развертывание спутников исключено из плана полета Dragon C2 +.[76]

Задержки

COTS Demo Flight 2 должен был состояться уже в 2010 году, но был отложен из-за внутренних проблем SpaceX; а затем в 2011 году выпусками НАСА.[77] Как и планировалось в манифестах, COTS 2 должен был вылететь в июне 2011 года.[9] Он был отложен до конца 2011 года, а затем последовала дальнейшая отсрочка из-за отказа российского Прогресс 44 судно для пополнения запасов в августе; этот инцидент мог вынудить временно покинуть МКС в середине ноября.[78] Другая задержка была вызвана процедурой причаливания, которая требует обучения и готовности двух сотрудников МКС для выполнения этой процедуры; в начале декабря 2011 года только один человек был подготовлен к швартовке «Дракона».[79] Дата запуска изменилась следующим образом: 6 июня 2011 г., 8 октября, 30 ноября и 19 декабря;[80] и 7 января 2012 года, 30 апреля и 7 мая.[80]

Учитывая плотный график запусков на мысе Канаверал и другие миссии на МКС, НАСА и SpaceX не объявили новую дату до середины марта для запуска 30 апреля.[81][82] Компания SpaceX потребовала дополнительных испытаний для компьютерного кода, который контролировал швартовку, в результате чего 23 апреля было объявлено о другой задержке, в результате чего запуск был отложен до 7 мая в 09:38 EDT (13:38 UTC).[83][84] НАСА объявило о дальнейшей отсрочке запуска, отложив запуск до мая.[83] 4 мая новая целевая дата запуска была назначена на 19 мая в 04:55 EDT / 08: 55 UTC. Запуск прошел номинально, но был автоматически прерван в T − 00: 00: 00.5, когда давление в двигателе № 5 поднялось до неприемлемых пределов.[85] После ремонта дата запуска была назначена на 22 мая в 03:44 по восточному поясному времени (07:44 по Гринвичу), а вторичная резервная дата - 23 мая в 03:22 по восточному поясному времени (07:22 по всемирному координированному времени), если возникнет необходимость в более длительной задержке.[20]

Попытки запуска

ПопыткаПланируетсяРезультатПовернисьПричинаТочка принятия решенияПогода идет (%)Заметки
119 мая 2012 г., 8:55:26Прервать—Технический19 мая 2012 г., 8:55 (Т − 0: 00: 00.5)80%Запуск был автоматически прерван при превышении допустимого давления в двигателе 5.[86] Это произошло из-за неисправного обратный клапан, который был заменен позже в тот же день.[86]
222 мая 2012 г., 7:44:38Успех2 дня, 22 часа, 49 минут90%Номинальный запуск, вывод «Дракона» на предварительную орбиту через девять минут 48 секунд после запуска.[1]

Галерея

  • Капсула COTS 2 Dragon в ангаре SpaceX на LC-40 23 октября 2011 года.

  • Техники SpaceX укладывают груз в COTS 2 Dragon в LC-40 4 апреля 2012 года.

  • Космонавтов Дональд Петтит (передний план) и Андре Кёйперс Практика борьбы с Драконом в симуляторе на борту МКС 11 апреля 2012 года.

  • Дракон с понтонами ствола установлен 26 апреля 2012 года.

  • Вертикальный Falcon 9 / Dragon на стартовой площадке 18 мая 2012 года в рамках подготовки к запуску.

  • На стартовой площадке около 05:00 EST 19 мая 2012 г. (через пять минут после автоматического прерывания). Strongback применяется повторно.

  • Falcon 9, Flight 3, запуск 22 мая 2012 г. (видео).

  • Dragon C2 +, четвертый день полета, причаливает к МКС 25 мая 2012 года.

  • Декстре осматривает сундук Дракона 27 мая 2012 г.

  • Экспедиция 31 позирует внутри Дракона 29 мая 2012 года.

  • Обнаруженная капсула Dragon C2 + в МакГрегоре, штат Техас, 13 июня 2012 года.

  • Художественная визуализация Дракона, пришвартованного к МКС

Смотрите также

Заметки

  1. ^ Горение регулировки высоты - это горение двигателя, которое изменяет высоту космического корабля «Дракон», в то время как коэллиптический ожог меняет свою форму. "Коэллиптические орбиты можно определить как две орбиты, которые компланарны и конфокальны. Свойство коэллиптических орбит состоит в том, что разница в величине между выровненными радиус-векторами почти одинакова, независимо от того, где в пределах орбит они расположены. По этой и другим причинам коэллиптические орбиты полезны для рандеву ».[31]

использованная литература

  1. ^ а б Кларк, Стивен (22 мая 2012 г.). "Дракон кружит над Землей после безупречного предрассветного взлета". Spaceflight Now Inc. Тонбридж, Кент, Великобритания. Архивировано из оригинал 22 мая 2012 г.. Получено 22 мая 2012.
  2. ^ Плэйт, Фил (31 мая 2012 г.). «История сотворена, когда Дракон безопасно приводнится в Тихий океан!». Откройте для себя журнал. Архивировано из оригинал 12 июля 2012 г.. Получено 19 июн 2012.
  3. ^ а б c Московиц, Клара (31 мая 2012 г.). «Частный корабль снабжения Dragon от SpaceX отправляется с космической станции». Space.com. Нью-Йорк. Архивировано из оригинал 31 мая 2012 г.. Получено 31 мая 2012.
  4. ^ Кларк, Стивен (25 февраля 2012 г.). «Первый коммерческий грузовой корабль прибыл на космическую станцию». Космический полет сейчас. Архивировано из оригинал 26 мая 2012 г.. Получено 25 мая 2012.
  5. ^ Браукус, Майкл; Бет Дики; Келли Хамфрис (18 августа 2006 г.). «НАСА выбирает перевозку экипажа и грузов для партнеров на орбите» (Пресс-релиз). Вашингтон: НАСА. В архиве из оригинала 27 июля 2011 г.. Получено 27 июля 2011.
  6. ^ «SpaceX выигрывает контракт NASA COTS на демонстрацию доставки груза на космическую станцию ​​с возможностью перевозки экипажа» (Пресс-релиз). SpaceX. 18 августа 2006 г. Архивировано с оригинал 19 июля 2011 г.. Получено 27 июля 2011.
  7. ^ а б Свитак, Эми (4 апреля 2011 г.). «Новый план испытаний открывает путь для совместной демонстрации SpaceX COTS». Космические новости. Спрингфилд, Вирджиния, США: Imaginova Corp. В архиве из оригинала 27 июля 2011 г.. Получено 27 июля 2011.
  8. ^ Карро, Марк (20 июля 2011 г.). "Запланирована грузовая миссия станции SpaceX". Авиационная неделя. Нью-Йорк: компании McGraw-Hill. Получено 26 июля 2011.[постоянная мертвая ссылка ]
  9. ^ а б Рэй, Джастин (9 декабря 2011 г.). «Демонстрационные полеты SpaceX объединены в соответствии с назначенной датой запуска». Тонбридж, Кент, Великобритания: Spaceflight Now Inc. В архиве из оригинала от 9 декабря 2011 г.. Получено 9 декабря 2011.
  10. ^ а б Бергин, Крис (24 апреля 2012 г.). "SpaceX, менеджеры НАСА определяют дату запуска 7 мая после промаха". НАСА космический полет сейчас. В архиве из оригинала 24 апреля 2012 г.. Получено 24 апреля 2012.
  11. ^ Кларк, Стивен (25 июля 2011 г.). «Нанятые частные грузовые корабли, заказанные для посещения космической станции». Космический полет сейчас. Тонбридж, Кент, Великобритания: Spaceflight Now Inc. В архиве из оригинала 26 июля 2011 г.. Получено 26 июля 2011.
  12. ^ Риан, Джейсон (24 октября 2011 г.). «Вот и драконы: космический корабль SpaceX прибывает в стартовый комплекс 40». Вселенная сегодня. В архиве из оригинала 14 ноября 2011 г.. Получено 14 ноября 2011.
  13. ^ а б Бергин, Крис; Уильям Грэм (1 марта 2012 г.). «Команда SpaceX успешно провела отчет по Falcon 9 WDR перед дебютом Dragon на МКС». НАСА Spaceflight.com. В архиве из оригинала 3 марта 2012 г.. Получено 1 марта 2012.
  14. ^ Сицелофф, Стивен (24 апреля 2012 г.). «Ожидается, что Дракон установит исторический курс». Космический центр Джона Ф. Кеннеди. Остров Мерритта, Флорида: НАСА. В архиве из оригинала 24 апреля 2012 г.. Получено 24 апреля 2012.
  15. ^ Персонал (30 апреля 2012 г.). "Испытательные запуски SpaceX частной ракеты, привязанной к космической станции". Space.com. Нью-Йорк. Архивировано из оригинал 30 апреля 2012 г.. Получено 30 апреля 2012.
  16. ^ Бергин, Крис (11 мая 2012 г.). «Дебют SpaceX Dragon на МКС прошел процесс проверки программного обеспечения». NASASpaceflight.com. В архиве из оригинала 19 мая 2012 г.. Получено 19 мая 2012.
  17. ^ "Новости COTS 2". НАСА. Получено 19 мая 2012.
  18. ^ Данн, Марсия (19 мая 2012 г.). «Запуск ракеты SpaceX прерван в последнюю минуту». Глобус и почта. Торонто. Ассошиэйтед Пресс. В архиве из оригинала 19 мая 2012 г.. Получено 19 мая 2012.
  19. ^ а б c d е Бергин, Крис (22 мая 2012 г.). «Дракон SpaceX уже достиг ключевых этапов после полета Falcon 9». НАСА Spaceflight.com. Архивировано из оригинал 22 мая 2012 г.. Получено 22 мая 2012.
  20. ^ а б c d е ж Грэм, Уильям (19 мая 2012 г.). «SpaceX очищает запуск Falcon 9, чтобы отправить Dragon на МКС». НАСА Spaceflight.com. В архиве из оригинала 20 мая 2012 г.. Получено 20 мая 2012.
  21. ^ НАСА (18 мая 2012 г.). «НАСА / Spacex обсуждают предстоящий запуск и полет на МКС». Телевидение НАСА на YouTube. НАСА. Получено 23 мая 2012. Президент SpaceX Гвинн Шотвелл обсуждает окно запуска с 25:30 до 27:00 во время пресс-конференции
  22. ^ Space News Staff (22 июля 2011 г.). «НАСА предварительно одобряет объединение полетов SpaceX». Космические новости. Спрингфилд, Вирджиния, США: Imaginova Corp. Архивировано из оригинал 27 июля 2011 г.. Получено 22 июля 2011.
  23. ^ Чоу, Дениз (9 декабря 2011 г.). "Объявлен первый полет частного космического корабля на космическую станцию". Space.com. Нью-Йорк. Архивировано из оригинал 9 декабря 2011 г.. Получено 9 декабря 2011.
  24. ^ Бергин, Крис (22 мая 2012 г.). «Дракон SpaceX уже достиг ключевых вех после полета Falcon 9». НАСА Spaceflight.com. Архивировано из оригинал 22 мая 2012 г.. Получено 22 мая 2012.
  25. ^ Харвуд, Уильям (31 мая 2012 г.). «SpaceX Dragon возвращается на Землю, завершает историческое путешествие». CBS Новости. Нью-Йорк. В архиве из оригинала 31 мая 2012 г.. Получено 30 марта 2016.
  26. ^ Пастор, Энди (31 мая 2012 г.). "Дракон SpaceX разбрызгивается". Wall Street Journal. Нью-Йорк. Архивировано из оригинал 31 мая 2012 г.. Получено 31 мая 2012.
  27. ^ Канадская пресса (22 мая 2012 г.). «Частная ракета SpaceX запускается для космической станции. Грузовой корабль выходит на орбиту через 9 минут после запуска». CBC Новости. Торонто. В архиве из оригинала 22 мая 2012 г.. Получено 22 мая 2012.
  28. ^ Хардинг, Пит (5 мая 2012 г.). «График МКС переносит запуск Dragon на 19 мая - прогноз на будущее». NASASpaceFlight.com (не связан с НАСА). Получено 5 мая 2012. ... первый ночной запуск ракеты Falcon 9.
  29. ^ Амос, Джонатан (22 мая 2012 г.). «Успешный запуск миссии SpaceX». Новости BBC. Лондон. В архиве из оригинала 22 мая 2012 г.. Получено 22 мая 2012.
  30. ^ а б c d е Кларк, Стивен (23 мая 2012 г.). «Грузовой корабль SpaceX на пути к космической станции». Космический полет сейчас. Архивировано из оригинал 24 мая 2012 г.. Получено 24 мая 2012.
  31. ^ Уиппл, П. Х. (17 февраля 1970 г.). «Некоторые характеристики коэллиптических орбит - случай 610» (PDF). Bellcom Inc. Вашингтон: НАСА. В архиве (PDF) из оригинала 21 мая 2010 г.. Получено 23 мая 2012.
  32. ^ Московиц, Клара (23 мая 2012 г.). "Космический корабль SpaceX Dragon в погоне за космической станцией". Space.com. Нью-Йорк. Архивировано из оригинал 23 мая 2012 г.. Получено 23 мая 2012.
  33. ^ Пресс-кит миссий COTS 2, п. 13.
  34. ^ а б c d Бергин, Крис (24 мая 2012 г.). «Дракон завершает полет на МКС при тестировании связи перед возможностью причалить». НАСА Spaceflight.com. Архивировано из оригинал 24 мая 2012 г.. Получено 24 мая 2012.
  35. ^ Пресс-кит миссий COTS 2, п. 10.
  36. ^ а б Московиц, Клара (1 мая 2012 г.). «Первый частный запуск капсулы SpaceX на космическую станцию: как это будет работать». Space.com. Нью-Йорк. В архиве из оригинала 1 мая 2012 г.. Получено 1 мая 2012.
  37. ^ а б c d Московиц, Клара (24 мая 2012 г.). «Коммерческий космический корабль SpaceX делает историю с пролетом первой космической станции». Space.com. Нью-Йорк. Архивировано из оригинал 24 мая 2012 г.. Получено 24 мая 2012.
  38. ^ Аткинсон, Нэнси (24 мая 2012 г.). "Талли Хо Дракон!". Вселенная сегодня. Архивировано из оригинал 24 мая 2012 г.. Получено 24 мая 2012.
  39. ^ Харвуд, Уильям (24 мая 2012 г.). "Капсула Дракона летит сквозь пролет станции". CBS Новости. Нью-Йорк. Архивировано из оригинал 25 мая 2012 г.. Получено 24 мая 2012.
  40. ^ а б c d е ж г час я j Бергин, Крис (25 мая 2012 г.). «Дракон SpaceX пришвартовался на МКС, чтобы завершить историческое прибытие». НАСА Spaceflight.com. Архивировано из оригинал 26 мая 2012 г.. Получено 25 мая 2012.
  41. ^ а б Московиц, Клара (25 мая 2012 г.). "Капсула частного дракона прибыла на космическую станцию ​​впервые в истории". Space.com. Архивировано из оригинал 25 мая 2012 г.. Получено 25 мая 2012.
  42. ^ а б Сотрудники Space.com (25 мая 2012 г.). «Space X - космическая станция: полное покрытие». Space.com. Нью-Йорк. Архивировано из оригинал 26 мая 2012 г.. Получено 25 мая 2012. Смотрите обновление 9:58.
  43. ^ а б c d е Клотц, Ирэн (25 мая 2012 г.). «Первые частные капсульные доки на Международной космической станции». Глобус и почта. Торонто. Рейтер. Архивировано из оригинал 26 мая 2012 г.. Получено 25 мая 2012.
  44. ^ Кремер, Кен (25 мая 2012 г.). "Дракон схватился за историю, делая стыковку на станции сегодня - 25 мая". Вселенная сегодня. Получено 25 мая 2012.
  45. ^ Амос, Джонатан (25 мая 2012 г.). «Станция захватила корабль SpaceX Dragon». Новости BBC. Лондон. Архивировано из оригинал 26 мая 2012 г.. Получено 25 мая 2012.
  46. ^ Кларк, Стивен (26 мая 2012 г.). «Экипаж космической станции открывает дверь в коммерческий космический корабль». Космический полет сейчас. Англия. Архивировано из оригинал 27 мая 2012 г.. Получено 26 мая 2012.
  47. ^ Московиц, Клара (26 мая 2012 г.). "Вход в дракона: астронавты открывают первую частную капсулу на космической станции". Space.com. Нью-Йорк. Архивировано из оригинал 26 мая 2012 г.. Получено 26 мая 2012.
  48. ^ Канадская пресса (26 мая 2012 г.). «Астронавты вошли в первый в мире частный корабль снабжения: капсула Dragon останется на космической станции до середины недели». CBC Новости. Торонто. Архивировано из оригинал 27 мая 2012 г.. Получено 26 мая 2012.
  49. ^ Space News Staff (22 мая 2012 г.). «SpaceX Falcon 9 выводит дракона на орбиту». Космические новости. Спрингфилд, Вирджиния: Imaginova Corp. В архиве из оригинала 22 мая 2012 г.. Получено 22 мая 2012.
  50. ^ Чанг, Кеннет (26 мая 2012 г.). «Первые частные корабельные доки с космической станцией». Нью-Йорк Таймс. Нью-Йорк. п. A12. Архивировано из оригинал 26 мая 2012 г.. Получено 26 мая 2012.
  51. ^ Бергин, Крис (27 мая 2012 г.). «Канадский Dextre встречает SpaceX Dragon, чтобы продемонстрировать работу CRS». NASASpaceFlight (не связано с НАСА). Получено 21 июн 2012.
  52. ^ а б c «Демонстрационная миссия SpaceX: обзор миссии» (PDF). НАСА. Апрель 2012 г.. Получено 20 апреля 2012.
  53. ^ Клинглер, Дэйв (31 мая 2012 г.). «Космический корабль Дракон совершает идеальное приводнение». Ars Technica. Получено 19 августа 2012.
  54. ^ Харвуд, Уильям (31 мая 2012 г.). «Грузовой корабль SpaceX отправляется со станции для приводнения в Тихом океане». cnet. Получено 4 ноября 2012.
  55. ^ Московиц, Клара (31 мая 2012 г.). «Капсула SpaceX Dragon разбрызгивается в Тихом океане, завершается исторический испытательный полет». Space.com. Нью-Йорк. Архивировано из оригинал 31 мая 2012 г.. Получено 31 мая 2012.
  56. ^ Амос, Джонатан (31 мая 2012 г.). «Привод космического корабля SpaceX Dragon». Новости BBC. Лондон. Архивировано из оригинал 31 мая 2012 г.. Получено 31 мая 2012.
  57. ^ Данн, Марси (5 июня 2012 г.). «Капсула SpaceX вернулась на твердую землю после полета». ABC News. Ассошиэйтед Пресс. Получено 10 июн 2012.
  58. ^ а б c «Администратор НАСА Болден рассматривает историческую капсулу дракона SpaceX». НАСА. 13 июня 2012 г.. Получено 13 июн 2012.
  59. ^ Гринстоун, Адам (17 июля 2012 г.). «Осмотр и прием космического корабля« Дракон »18 июля 2012 г.» (PDF) (Пресс-релиз). НАСА. Получено 23 июля 2012.
  60. ^ Юрветсон, Стив (7 сентября 2012 г.). "Волшебный дракон". Получено 14 сентября 2012.
  61. ^ "Дракон: Улетел домой!". НАСА. 31 мая 2012 года. Получено 18 июн 2012.
  62. ^ Хитер, Брайан (12 июня 2013 г.). «Визуализация: капсула SpaceX Dragon на E3». Engadget. Получено 16 июн 2013.
  63. ^ Линдси, Кларк (10 июня 2013 г.). «Дракон на выставке LA E3 Expo». NewSpace Watch. Получено 16 июн 2013.
  64. ^ Кларк, Стивен (24 августа 2012 г.). «НАСА готово к оперативным грузовым полетам SpaceX». Космический полет сейчас. Тонбридж, Кент, Великобритания: Spaceflight Now Inc. В архиве из оригинала 29 августа 2012 г.. Получено 29 августа 2012.
  65. ^ Леоне, Дэн (28 августа 2012 г.). «НАСА разрешает SpaceX выполнять миссии по доставке частных грузов». Space.com. Нью-Йорк. В архиве из оригинала от 29 августа 2012 г.
  66. ^ а б «Манифест USOS SpaceX-D (американский орбитальный сегмент)» (PDF) (Пресс-релиз). НАСА. Апрель 2012 г.. Получено 20 апреля 2012.
  67. ^ Хартман, Дэн (23 июля 2012 г.). "Статус программы Международной космической станции" (PDF). НАСА. Получено 10 августа 2012.
  68. ^ "Пресс-кит миссии COTS 2" (PDF). SpaceX / НАСА. 14 мая 2012. Архивировано с оригинал (PDF) 17 июля 2012 г.. Получено 23 августа 2012.
  69. ^ Московиц, Клара (22 мая 2012 г.). "Пепел из Звездного Пути" Скотти "на частной ракете в космос". Space.com. Нью-Йорк. Архивировано из оригинал 22 мая 2012 г.. Получено 22 мая 2012.
  70. ^ Данн, Марика (22 мая 2012 г.). "SpaceX запускает первый коммерческий космический корабль". Глобус и почта. Торонто. Ассошиэйтед Пресс. В архиве из оригинала 22 мая 2012 г.. Получено 22 мая 2012.
  71. ^ Associated Press (22 мая 2012 г.). "Скотти" из "Звездного пути" наконец-то отправился в космос ". CBS Новости. Нью-Йорк. Архивировано из оригинал 23 мая 2012 г.. Получено 22 мая 2012.
  72. ^ http://www.heavens-above.com/SatInfo.aspx?satid=38349&lat=0&lng=0&alt=0&tz=UCT
  73. ^ Хартман, Дэн (23 июля 2012 г.). "Статус программы Международной космической станции" (PDF) (Пресс-релиз). НАСА. Получено 10 августа 2012.
  74. ^ а б c d е ж НАСА (22 мая 2012 г.). «То, что произошло, теперь может обрушиться на демонстрационный полет SpaceX». ScienceDaily. Архивировано из оригинал 22 мая 2012 г.. Получено 22 мая 2012.
  75. ^ Морринг-младший, Фрэнк (10 октября 2011 г.). «Скоро решение о причаливании МКС SpaceX». Авиационная неделя. Нью-Йорк: компании McGraw-Hill. Получено 14 ноября 2011.
  76. ^ Карро, Марк (5 января 2012 г.). «Развертывание сброшено из демонстрации грузового транспорта НАСА». Авиационная неделя. Нью-Йорк: McGraw-Hill Companies. Получено 6 января 2012.[постоянная мертвая ссылка ]
  77. ^ Норрис, Гай (6 октября 2011 г.). "SpaceX намекает на новый промах в демонстрации грузового транспорта НАСА". Авиационная неделя. Нью-Йорк: компании McGraw-Hill. Получено 14 ноября 2011.
  78. ^ Карро, Марк (17 ноября 2011 г.). «Демонстрационный полет SpaceX на МКС может сорваться». Авиационная неделя. Нью-Йорк: компании McGraw-Hill. Получено 22 ноября 2011.
  79. ^ Берген, Крис (5 декабря 2011 г.). «Полет SpaceX Dragon на МКС будет продолжаться в ожидании утверждения совместной миссии». НАСА Spaceflight.com. В архиве из оригинала от 6 декабря 2011 г.. Получено 6 декабря 2011.
  80. ^ а б Кларк, Стивен (26 ноября 2011 г.). «График запуска по всему миру». Тонбридж, Кент, Соединенное Королевство: Spaceflight Now Inc. Архивировано из оригинал 28 ноября 2011 г.. Получено 27 ноября 2011.
  81. ^ Чоу, Дениз (15 марта 2012 г.). "Первый коммерческий космический корабль, который отправится на космическую станцию ​​30 апреля". Space.com. Нью-Йорк. В архиве из оригинала 7 апреля 2012 г.. Получено 6 апреля 2012.
  82. ^ «Отчет о состоянии МКС на орбите 21.02.12». НАСА. 21 февраля 2012 г. В архиве из оригинала 3 марта 2012 г.. Получено 1 марта 2012.
  83. ^ а б "Коммерческий космический транспорт: SpaceX". Исследование. Вашингтон: НАСА. 2 мая 2012 г. В архиве из оригинала 2 мая 2012 г.. Получено 2 мая 2012.
  84. ^ Московиц, Клара (23 апреля 2012 г.). «Новая задержка для первого запуска частного космического корабля на космическую станцию». Space.com. Нью-Йорк. Получено 23 апреля 2012.
  85. ^ Дин, Джеймс (20 мая 2012 г.). «После замены клапана Falcon 9 готовится к запуску во вторник». Флорида сегодня. Мельбурн, Флорида. В архиве из оригинала 20 мая 2012 г.. Получено 21 мая 2012.
  86. ^ а б Московиц, Клара (20 мая 2012 г.). «SpaceX заменяет неисправный ракетный клапан для полета на космическую станцию». Space.com. В архиве из оригинала 20 мая 2012 г.. Получено 20 мая 2012.

Список используемой литературы

внешние ссылки