Система датчиков стрелы орбитального аппарата - Orbiter Boom Sensor System

Система дистанционного манипулятора Shuttle (RMS), удерживающая стрелу OBSS на STS-114
Астронавт Скотт Паразински в конце штанги OBSS ремонтирует солнечную батарею P6

В Система датчиков стрелы орбитального аппарата (OBSS) представляла собой 50-футовую (15,24 м) стрелу, установленную на борту. НАСА с Космические челноки. Стрела была захвачена Canadarm и служил продолжением руки, увеличивая ее длину вдвое до 100 футов (30 м).[1] В дальнем конце стрелы находился комплект приборов, состоящий из камер и лазеров, используемых для сканирования передних кромок крыльев, носовой части и боевого отделения после каждого взлета и перед каждой посадкой. Если бортинженеры заподозрили потенциальный ущерб другим участкам, о чем свидетельствуют изображения, сделанные во время взлета или маневр сближения, то можно будет сканировать дополнительные области.

ОБСС был введен в состав флота шаттлов с СТС-114, миссию «Вернуться в полет», которую выполняет Открытие, и выполнял все последующие миссии до списание флота космических челноков в 2011 году. Его использовали для осмотра шаттла на предмет повреждений теплового экрана, официально называемого Система тепловой защиты (TPS), что могло поставить под угрозу шаттл во время повторного входа в атмосферу. Решение о проведении целевых проверок ТЭС было вызвано Космический шатл Колумбия стихийное бедствие, в котором Колумбия был разрушен из-за повреждений, нанесенных его ДЗО при взлете. OBSS занимал центральное место в целевых инспекциях TPS не только потому, что в нем имелись все инструменты, необходимые для подробных измерений и наблюдений, но и потому, что без него Canadarm был слишком короток, чтобы охватить все области, которые необходимо было обследовать.

Описание

Стрела была по существу такой же, как и сама Canadarm, за исключением того, что суставы фиксированы.[2] Оружие OBSS для трех оставшихся орбитальных кораблей было изготовлено относительно быстро, прежде всего потому, что использовались некоторые запасные части для системы Canadarm.

На дальнем конце OBSS установлены два пакета контрольно-измерительных приборов. Пакет датчиков 1 состоит из Лазерный сканер динамического диапазона (LDRI) и усиленная телевизионная камера (ITVC). Пакет датчиков 2 - это Система лазерной камеры (LCS) и цифровая камера (IDC). Датчики могут записывать с разрешением несколько миллиметров и сканировать со скоростью около 2,5 дюймов (64 мм) в секунду.

Он также оснащен поручнями, так что стрелу можно использовать для обеспечения выходцы в открытый космос с доступом к нижней части шаттла на случай, если потребуется ремонт в полете.

Ремонт МКС СТС-120

Основная статья: СТС-120

В течение СТС-120 OBSS использовалась как удлинитель для космической станции Canadarm2, то, для чего он никогда не был предназначен. Во время этой миссии Солнечная батарея P6 был поврежден во время передислокации. Canadarm2 схватил руку за центр Захват для захвата с возможностью взлета а затем космонавт Скотт Э. Паразински был установлен на конце стрелы для ремонта.[3] Поскольку Canadarm2 не смог запитать OBSS, он оставался без питания на много часов дольше, чем был рассчитан, но поскольку он был значительно нагрет перед началом ремонта, он остался неповрежденным.

Усовершенствованная стрела МКС

Благодаря преимуществам для выходцев в открытый космос от расширенного диапазона, обеспечиваемого подключением OBSS к Международная космическая станция (МКС), НАСА реализовало план по СТС-134 оставить свой ОБСС на МКС, где он останется навсегда.[4] План привел к ряду модификаций OBSS, теперь известной как усовершенствованная сборка стрелы МКС, включая добавление Power Data и Grapple Fixture, которое позволяет соединяться с роботизированной рукой на конце стрелы с Canadarm2 -совместимый приспособление для захвата в пользу использования станции. Стрела складывалась на МКС S1 Интегрированная ферменная конструкция во время четвертого выхода космического корабля STS-134 27 мая 2011 года. Датчики OBSS были отключены во время выхода в открытый космос и не рассчитаны на работу в тепловых условиях за пределами МКС без подачи питания на них. Однако модификация приспособления грейфера может позволить установить такое оборудование на ОБСС в будущем.[5]

использованная литература

  1. ^ НАСА: Шаттл в форме корабля: Часть II
  2. ^ CSA: Inspection Boom от MDA: один из важнейших канадских инструментов, помогающих вернуться в полет[постоянная мертвая ссылка ]
  3. ^ Гривз, Сара; Бойл, Кейт; Дошевнек, Ник (2005). "Система датчиков стрелы орбитального корабля и возвращение шаттла в полет: анализ операций". Конференция и выставка AIAA по руководству, навигации и управлению. Дои:10.2514/6.2005-5986. ISBN  978-1-62410-056-7.
  4. ^ «СТС-134 - Индевор». Архивировано из оригинал на 2011-07-15.
  5. ^ «НАСА одобряет финансирование для постоянного выхода ОБСС на МКС». 27 января 2009 г.. Получено 2009-02-15.

внешние ссылки