Стрела (кран) - Strela (crane)

Бортинженер Кононенко фотографии командира Волков с ручным краном Стрела держит его. Командир стоит на Пирсе и стоит спиной к Космический корабль Союз. Заря виден слева и Звезда в нижней части изображения.

Стрела (русский: Стрела, горит  'крановая стрела') относится к четвертому классу русский построенные грузовые краны, используемые во время выхода в открытый космос для перемещения космонавтов и компонентов по экстерьеру советского / российского космическая станция Мир и Российский орбитальный сегмент из Международная космическая станция.

Обзор

Мир показал два крана, установленных на его основной модуль (доставлено КА "Прогресс" ),[1] на МКС также есть два крана, смонтированные на Пирс (их доставили на МКС на Интегрированные грузовые перевозчики, первый на СТС-96, второй на СТС-101 ). Краны обесточены телескопические стойки собран в секции, длина которых в сложенном состоянии составляет около 6 футов (182 см), а при выдвижении с помощью рукоятки - 46 футов (14 м) в длину.[2][3] Это означает, что краны на Мир мог легко добраться до всех основных модулей комплекса, а те, что прикреплены к МКС, могут использоваться для перемещения объектов на всю длину Российский орбитальный сегмент (ROS), из Звезда к Заря.

Самый большой робот-манипулятор на МКС, Canadarm2 весит 1800 кг и используется для удержания членов экипажа во время выхода в открытый космос, перемещения модулей станции, космических кораблей, орбитальные сменные блоки и Dextre на Орбитальный сегмент США. ROS не требует манипулирования космическими кораблями или модулями, поскольку все космические корабли и модули стыковываются автоматически и могут быть перемещены или выброшены таким же образом. Каждый кран Стрела весит 45 кг и может выполнять все необходимые задачи с существенной экономией веса, меньшей сложностью и меньшими затратами на обслуживание, чем Canadarm2 и Европейский роботизированный манипулятор.

В феврале 2012 года во время космического полета один кран «Стрела» переместил в стыковочный отсек. Poisk.[4] Второй выход в открытый космос, проведенный в августе, переместил вторую Стрелу в Заря.[5] Эти ходы были необходимы, потому что Пирс будет отсоединен и снят с орбиты, чтобы позволить MLM Наука для стыковки с текущим местоположением «Пирс» в будущем.[6]

Смотрите также

Рекомендации

  1. ^ Дэвид Харланд (30 ноября 2004 г.). История космической станции Мир. Нью-Йорк: Springer-Verlag New York Inc. ISBN  978-0-387-23011-5.
  2. ^ http://www.space.com/14599-russia-cosmonauts-space-station-spacewalk-expedition30.html
  3. ^ Роберт Циммерман (3 сентября 2003 г.). Покидая Землю: космические станции, соперничающие сверхдержавы и поиски межпланетных путешествий. Генри (Джозеф) Пресс. ISBN  978-0-309-08548-9.
  4. ^ Тарик Малик (16 февраля 2012 г.). "Два российских космонавта перемещают кран космической станции за 6 часов выхода в открытый космос". Space.com. Получено 4 июня, 2016.
  5. ^ Уильям Харвуд (20 августа 2012 г.). «Космонавты идут в космос, чтобы переместить кран, развернуть спутник (ОБНОВЛЕНО)». CBS. Получено 4 июня, 2016.
  6. ^ «Менеджеры ISS работают над корректировкой загруженного стартового манифеста после продолжающихся задержек». НАСА космический полет. Получено 8 февраля 2012.