ТОРУ - TORU - Wikipedia

Бортинженер экспедиции отрабатывает стыковку с системой рандеву TORU в служебном модуле «Звезда» Международная космическая станция (МКС) в рамках подготовки к стыковке Прогресс 13
Модуль солнечной батареи Спектр после столкновения из теста ТОРУ

ТОРУ (рус. Телеоператорный Режим Управления - Дистанционный режим управления (космическим аппаратом) [1]) система ручная стыковка русской Союз и Прогресс космический корабль, который служит резервным автоматом Курс система.[2] Он использовался на бывшем Мир космической станции и в настоящее время используется на Международная космическая станция. Система TORU стала известна общественности в 1997 году, когда она использовалась при ручном подходе Прогресс М-34 в Мир, что закончилось опасным столкновением. Это был заход ранее использовавшегося космического корабля "Прогресс" с целью исследовательских работ по дальнейшему совершенствованию ТОРУ.

TORU имеет два джойстика, с помощью которых можно управлять кораблем вручную. Левый джойстик используется для управления движением корабля (перевод), а правый джойстик используется для управления его ориентацией (вращением). Система также включает камеру, установленную на стыковочном корабле, и обеспечивает визуальную обратную связь, когда космический корабль управляется дистанционно со станции, к которой он стыкуется. TORU также передает звуки с космического корабля, которые могут дать косвенную информацию о процессе стыковки.[3]

Пока корабли находятся достаточно близко при стыковке, чтобы подать сигнал задержка путешествия Несущественная, космонавты утверждают, что TORU имеет некоторую задержку при удаленном управлении кораблем с космической станции.[4] Некоторые радиолюбители считают, что наблюдали стыковочные сигналы TORU.[5]

TORU был впервые испытан в 1993 г. (Прогресс М-15 )[6] и фактически использовался в следующем году для стыковки Прогресс М-24 (после двух неудачных попыток стыковаться автоматически).[7] Несмотря на столкновение 1997 года, он снова использовался в том же году для стыковки следующего космического корабля "Прогресс". Прогресс М-35, после выхода из строя бортового компьютера «Мир».[8] TORU также использовался во многих более поздних миссиях (Прогресс М-53, Прогресс М-67, Прогресс М1-4 и, возможно, другие).

использованная литература

  1. ^ [1]
  2. ^ "Система наведения Тору космической станции МИР". Hightechscience.org. Получено 2016-02-25.
  3. ^ "Сухогруз" Прогресс ". Russianspaceweb.com. Получено 2016-02-25.
  4. ^ «HSF - Международная космическая станция». Spaceflight.nasa.gov. 2003-07-29. Получено 2016-02-25.
  5. ^ Свен Гран. "Сигналы TORU опознаны?". Svengrahn.pp.se. Получено 2016-02-25.
  6. ^ "Россия. Полет орбитального комплекса" Мир"" [Россия. Полет орбитального комплекса «Мир». Архивировано из оригинал 6 сентября 2012 г.. Получено 3 июля, 2015.
  7. ^ "Россия. Полет орбитального комплекса" Мир"" [Россия. Полет орбитального комплекса «Мир». Архивировано из оригинал 3 мая 2010 г.. Получено 3 июля, 2015.
  8. ^ "ПИЛОТИРУЕМЫЕ ПОЛЕТЫ" [Планируемые полеты]. Архивировано из оригинал 14 января 2011 г.. Получено 3 июля, 2015.